湖北人形機器人創(chuàng)新中心完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)交易——機器人變得更聰明

今年1月，湖北人形機器人創(chuàng)新中心向智元創(chuàng)新（上海）科技股份有限公司售出數(shù)千小時的人形機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這是我國企業(yè)間人形機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)的首單交易。

在湖北人形機器人創(chuàng)新中心，隨處可見這樣的場景：人形機器人在“啟蒙老師”——機器人訓(xùn)練師控制下，靈活地翻轉(zhuǎn)、跳躍，還能倒水、下棋……每完成一個動作，一旁的屏幕上就會實時顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。

“這些數(shù)據(jù)，就是人形機器人的‘知識’。一個看似簡單的動作，人形機器人往往要訓(xùn)練兩三個月，累積上萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。”武漢大學機器人學院教授李淼解釋，后臺工作人員會把訓(xùn)練產(chǎn)生的數(shù)據(jù)搜集起來，清洗掉其中無用的數(shù)據(jù)，再將有用的數(shù)據(jù)進行標注并予以輸入，經(jīng)過反復(fù)多輪程序后，最終得到對人形機器人有用的“知識”。

“人形機器人要想獨立完成一個任務(wù)，還需要跟著不同‘老師’學習。”李淼介紹，如果只讓一位“老師”教，機器人就學不會變通。

這種機器人訓(xùn)練師通過手柄、控制臺、VR等設(shè)備，實時訓(xùn)練機器人做出動作，進而獲得訓(xùn)練數(shù)據(jù)的方式，被稱為人形機器人學習的遙操作方式，除此之外，還有仿真方式和視頻方式等。

仿真方式是在人形機器人仿真訓(xùn)練環(huán)境中，技術(shù)人員生成近似人類的行為數(shù)據(jù)，再將這些數(shù)據(jù)“注入”人形機器人；視頻方式是用視頻將人類的行為記錄下來，形成相關(guān)數(shù)據(jù)“注入”人形機器人。

“相比于人類，人形機器人還是四肢發(fā)達、頭腦簡單。”李淼說，人形機器人要想更好地成長，需要跨越“奇點時刻”——技術(shù)上迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，實現(xiàn)從實驗室到規(guī)模化商用的質(zhì)變。

跨越“奇點時刻”，必須依靠大量有效數(shù)據(jù)。“至少要儲存400億條有效數(shù)據(jù)，人形機器人才能真正實現(xiàn)‘有用’，再一步步進化為‘好用’。”李淼說，人形機器人“大腦”目前儲存的數(shù)據(jù)還比較少，要獲取更多有效數(shù)據(jù)需要企業(yè)之間協(xié)作和共享。

“訓(xùn)練數(shù)據(jù)的交易流通，可為人形機器人的制造者節(jié)省大量訓(xùn)練成本，加快人形機器人的商業(yè)化和規(guī)模化。”李淼說。

此外，人形機器人要跨越“奇點時刻”，還需要提升有效數(shù)據(jù)在人形機器人之間的傳播效果。“有效數(shù)據(jù)在不同形態(tài)人形機器人中的傳播效果差，其通用性就不好，規(guī)模化應(yīng)用也會受到一定的阻礙。”李淼說，人形機器人最終要服務(wù)于人，因此，不同行業(yè)和個人的使用和參與也至關(guān)重要。只有更多人使用它們，人形機器人才有“按需成長”的方向，才能變得更聰明。